ドローンのつくり方・飛ばし方―構造、原理から製作・カスタマイズまで

野波 健蔵/鈴木 智/王 偉/三輪 昌史【著】

オーム社（2022/08発売）

• サイズ A5判／ページ数 228p／高さ 21cm
• 商品コード 9784274229053
• NDC分類 538.6
• Cコード C3053

出版社内容情報

この一冊でドローン製作のコツを極めよう！
測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。
本書は、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。

目次

１章　はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
２章　機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
３章　推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
５章　開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
６章　無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
７章　地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
８章　ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう

著者等紹介

野波健蔵［ノナミケンゾウ］
一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授

鈴木智［スズキサトシ］
千葉大学大学院工学研究院准教授。２００８年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年～２０１８年信州大学助教、准教授を経て、２０１９年より千葉大学工学研究院准教授

王偉［オウイ］
南京信息工程大学教授。２００９年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年４月～２０１０年３月千葉大学ポスドク研究員、２０１０年４月より南京信息工程大学教授

三輪昌史［ミワマサフミ］
徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。１９９６年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、２００７年同講師、２０１４年より同准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[姉勤]

作る気はないが、作れるぐらいなら理解はできるだろうと。個人で扱える小型のドローンがサンプルキッドとして紹介し、ハード、ソフトの紹介と運用のノウハウを載せる。パソコン同様、ブラックボックスのまま使える市販品の方が主流と思えるが、電気工学、電子、制御系、プログラミング、操作と、最新の科学技術をトータルに学べるのは技術系高校の教材としても効果がありそう。偏差を制御するPID（P比率　I積分　D微分）のパラメータをいじることで性能が左右されるのは面白い。

2025/04/29

[kenitirokikuti]

図書館にて。折り返しの関連書籍。『ドローン産業応用のすべてー開発の基礎から活用の実際までー』、『続・ドローン産業応用のすべて-進化する自律飛行が変える未来ー』、『マンガでわかるドローン』、『SLAM入門　ーロボットの自己位置推定と地図構築の技術ー』。および、『ROSロボプログラミングバイブル』。何かソフト入れてみよかなと思ったが、見送りました。

2023/02/16

[keitakenny]

なかなかちゃんとしてた 製造からプログラミングから操作まで 金銭的余裕のある人ならば、この本片手に自分のドローンを製作できるはず 既製品でよい一般的な自分には、ちょっと専門性が高かった

2022/11/05

[えぬざき]

ドローンの基本的構造から果てはプログラミングまで、確かにドローンをつくって飛ばすまでのすべての工程が網羅されている。ドローンが動く仕組みや制御機構の解説のほか、開発チャートやプロポスティック入力→姿勢制御間の横向きフローなど、段階ごとの移行が分かりやすい図が多くて勉強になった。数学やプログラミングなど専門的で難しいところもあったが、むしろお手軽に飛ばせそうなイメージのドローンであっても、繊細な制御システムのうえに成り立つ技術なのだと実感がわいた。

2023/08/31