二足歩行ロボット自作ガイド―ＲＯＢＯ‐ＯＮＥにチャレンジ！

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二足歩行ロボット自作ガイド―ＲＯＢＯ‐ＯＮＥにチャレンジ！

二足歩行ロボット協会【編】
価格 ¥3,080（本体¥2,800）
オーム社（2018/04発売）
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サイズ B5判／ページ数 284p／高さ 24cm
商品コード 9784274222115
NDC分類 548.3
Cコード C3053

出版社内容情報

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説！二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

はじめに
1章　これからはじめる二足歩行ロボット
2章　ROBO-ONEについて
3章　ロボットの駆動部分：サーボについて
4章　Arduinoによるサーボ制御
5章　ロボットアームを作ろう
6章　いろいろな姿勢センサー
7章　二足歩行ロボットを作ろう
8章　ロボットに多彩な動きをさせる　Metallic Fighter（メタリックファイター）でのモーション作り
9章　連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
10章　いろいろなハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
11章　ロボットの高速化について：Frosty
付録　失敗しないための注意点

一般社団法人二足歩行ロボット協会［ニソクホコウロボットキョウカイ］
編集

これからはじめる二足歩行ロボット
ＲＯＢＯ‐ＯＮＥについて
ロボットの駆動部分：サーボについて
Ａｒｄｕｉｎｏによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
ロボットに多彩な動きをさせる：―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕