二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO‐ONEにチャレンジ!

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二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO‐ONEにチャレンジ!

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  • サイズ B5判/ページ数 284p/高さ 24cm
  • 商品コード 9784274222115
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

目次

これからはじめる二足歩行ロボット
ROBO‐ONEについて
ロボットの駆動部分:サーボについて
Arduinoによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
ロボットに多彩な動きをさせる:―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

出版社内容情報

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説!二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。



はじめに
1章 これからはじめる二足歩行ロボット
2章 ROBO-ONEについて
3章 ロボットの駆動部分:サーボについて
4章 Arduinoによるサーボ制御
5章 ロボットアームを作ろう
6章 いろいろな姿勢センサー
7章 二足歩行ロボットを作ろう
8章 ロボットに多彩な動きをさせる Metallic Fighter(メタリックファイター)でのモーション作り
9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
10章 いろいろなハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
11章 ロボットの高速化について:Frosty
付録 失敗しないための注意点

一般社団法人二足歩行ロボット協会[ニソクホコウロボットキョウカイ]
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