ＲＯＳロボットプログラミングバイブル

表 允〓《ピョ/ユンソク》/倉爪 亮/鄭 黎〓【共著】《ジョン/リョウン》

オーム社（2018/03発売）

• サイズ B5判／ページ数 452p／高さ 24cm
• 商品コード 9784274221965
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

出版社内容情報

環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．
　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．

内容説明

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

目次

ロボットソフトウェアプラットフォーム
Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）
ＲＯＳの開発環境の構築
ＲＯＳの主要概念
ＲＯＳコマンド
ＲＯＳツール
ＲＯＳ基本プログラミング
ロボット、センサ、モータ
組込みシステム
移動ロボット〔ほか〕

著者等紹介

表允〓［ピョユンソク］
ＲＯＢＯＴＩＳ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｒ＆Ｄ　Ｄｅｐｔ．Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｔｅａｍ，Ｔｅａｍ　Ｌｅａｄｅｒ。２００９年にＫｗａｎｇｗｏｏｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ卒業、韓国科学技術研究院（ＫＩＳＴ）研究員を経て、２０１６年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。２０１４～２０１５年には日本学術振興会特別研究員も勤める。２０１６年４月より現職。ＲＯＳ公式ロボットプラットフォームＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３の開発に携わる。博士（工学）

倉爪亮［クラズメリョウ］
九州大学大学院システム情報科学研究院教授。１９９１年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。（株）富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、２００２年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、２００７年より同教授、２０１６年より同副研究院長。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。博士（工学）

鄭黎〓［ジョンリョウン］
ＲＯＢＯＴＩＳ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｒ＆Ｄ　Ｄｅｐｔ．Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｔｅａｍ，Ａｓｓｉｓｔａｎｔ　Ｒｅｓｅｒｃｈ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒ。２０１３年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、２０１５年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。２０１５年４月より現職。ＲＯＳ公式ロボットプラットフォームＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３の開発に携わる。修士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[miura]

複数のマシンでROSノードを動かす場合は、時間の同期をマシン側でしっかりとること。

2020/10/04

[PenguinTrainer]

ROSで用いられている概念やファイル構造の説明がされている本。チュートリアルを通してやってみたものよくわからず使っていたコマンドやファイル群の意味が理解できるようになった。

2020/06/17

[Takahiro Nakada]

まったくROSを知らなかった私には すごくためになった

2019/05/17

[monotony]

手を動かしながらROSの概念を学べる。主要コマンドもほぼ記載されているので、入門にぴったり。強いて言えばPythonの実装例があるとありがたかった。

2019/04/14