目次
１章 並進運動の力学
２章 回転運動の力学
３章 剛体運動の力学
４章 仮想仕事とダランベールの原理
５章 ラグランジュの運動方程式
６章 ロボットの運動方程式
著者等紹介
有本卓［アリモトスグル］
１９５９年京都大学理学部数学科卒業。１９６７年工学博士。現在、大阪大学名誉教授
関本昌紘［セキモトマサヒロ］
２００３年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業。２００７年博士（工学）。現在、富山大学大学院理工学研究部（工学）講師（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
