ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

水川 真/坂本 武志/大原 賢一【著】

オーム社（2009/12発売）

• サイズ B5判／ページ数 167p／高さ 26cm
• 商品コード 9784274208133
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

目次

第１章　モデルベースロボットシステム開発入問
第２章　ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”
第３章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―構造設計
第４章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計
第５章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第６章　設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計
付録Ａ　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録Ｂ　ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築
付録Ｃ　組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介
付録Ｄ　ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ

著者等紹介

水川真［ミズカワマコト］
現職、芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長、ユビキタスＲＴシステム研究センター長、知的財産本部副本部長、併任。１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究。１９７５‐２０００年日本電信電話公社（ＮＴＴ）に勤務。この間（１９８１～８２年）、米コロンビア大学客員研究員。１９８７年工学博士（早稲田大学）。１９８８年ＮＴＴ新分野事業推進部担当部長

坂本武志［サカモトタケシ］
千葉大学大学院工学研究科修了。産業用ロボットメーカ、医療系ソフトウェア開発会社を経て、株式会社テクノロジックアート入社。人間共存型ロボットの研究・開発、電子カルテシステムを中心とした医療情報システムの開発などを手がけ現在に至る。組込分野における開発方法論策定、アーキテクチャのモデリングや各種開発ツールの開発に従事。ＯＭＧ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ‐ＤＴＦのメンバー

大原賢一［オオハラケンイチ］
現職、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻助教。経歴、２００４年芝浦工業大学大学院工学研究科修士課程電気工学専攻修了。２００８年筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻。工学博士。２００７年産業技術総合研究所知能システム研究部門空間機能研究グループテクニカルスタッフ、東京大学大学院情報学環特任助教。２００８年大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻助教。日本機械学会正会員、日本ロボット学会正会員、ＩＥＥＥ正会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[issy]

タイトル通り、移動ロボットを題材にUMLとOpenRTMを使った開発手法を紹介する内容だが、UMLの入門書として読んだ。情報システムを題材としたUML本より本書の方がロボット屋にはわかりやすい。

2013/06/18