内容説明
本書は、ライントレースロボット製作実験を行うための指導書として作成しました。内容については、われわれスタッフが自分で作ってみて、経験したことをベースに、初心者にわかりやすく、安価に作ることができるように、なるべく多くの製作例を入れました。さらに、この科目を履修した学生の意見や要望もできる限り取り入れて、さらに使いやすい教科書を目指しました。
目次
１章 ロボットとは？
２章 ライントレースロボットのハードウェア設計
３章 マイクロコンピュータ
４章 Ｃ言語によるプログラム開発の方法
５章 ライントレースロボット製作例
６章 プログラム開発環境の構築
著者等紹介
水川真［ミズカワマコト］
１９４９年１２月２日生。１９７５年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社（現ＮＴＴ）入社。１９８１‐１９８２年米国コロンビア大学機械工学科客員研究員、１９８５年日本機械学会論文賞、１９８７年工学博士。２０００年芝浦工業大学電気工学科および２００３年４月同大学院工学マネジメント研究科教授。ロボット作業システム、教示、物理エージェントを用いた人間支援システム、ロボットミドルウェアの研究およびロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会（元常務理事、システムインテグレーション（ＳＩ）部門長など）、日本機械学会（フェロー、元ロボティクスメカトロニクス部門長、メカトロニクス教育研究会主査など）、日本ロボット学会（元理事など）、バイオメカニズム学会会員
春日智恵［カスガチエ］
１９３９年９月１０日生。１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年４月より名誉教授、博士（工学：通称ロボット博士）。ロボフェスタ中央委員会理事、全日本ロボット相撲大会大会委員、（財）ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会大会委員、（ＮＰＯ）子どもモノづくり教育支援事業団専務理事
安藤吉伸［アンドウヨシノブ］
１９６６年１２月３１日生。１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。現在芝浦工業大学電気工学科講師、自律移動ロボットのセンサシステム、ナビゲーション、ロボット製作を通じた工学教育に従事。日本機械学会、日本ロボット学会、日本電気学会会員
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