出版社内容情報
【セールスポイント】
話題のH∞理論をわかりやすく解説
【発刊の目的と内容】
コンピュータやその他の制御技術の発達により、より複雑で高度な制御理論やその実用化例が現れている。特に、多くの制御理論のなかでも、新たな応用技術として注目されているH∞制御理論について、大学生・大学院生、技術者、研究者のためにわかりやすく解説している。
【購読対象者】
機械系学部学生・大学院生♂制御系技術者
内容説明
今、注目の応用技術をやかりやすく解説。
目次
制御理論の歩みと本書の特徴
数学的準備
動的システムの表現とノルム
線形2次形式問題の分類と解法
Riccati代数方程式の可解条件
絶対座標上のRiccati微分方程式
Riccati微分方程式の可解条件
H2制御
H∞制御
離散時間系の線形2次形式問題
-
- 和書
- 日本憲法論 (改訂版)