H∞制御入門

H∞制御入門

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  • サイズ A5判/ページ数 194p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784274086557
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

出版社内容情報

【セールスポイント】
話題のH∞理論をわかりやすく解説

【発刊の目的と内容】
コンピュータやその他の制御技術の発達により、より複雑で高度な制御理論やその実用化例が現れている。特に、多くの制御理論のなかでも、新たな応用技術として注目されているH∞制御理論について、大学生・大学院生、技術者、研究者のためにわかりやすく解説している。

【購読対象者】
機械系学部学生・大学院生♂制御系技術者

内容説明

今、注目の応用技術をやかりやすく解説。

目次

制御理論の歩みと本書の特徴
数学的準備
動的システムの表現とノルム
線形2次形式問題の分類と解法
Riccati代数方程式の可解条件
絶対座標上のRiccati微分方程式
Riccati微分方程式の可解条件
H2制御
H∞制御
離散時間系の線形2次形式問題

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