内容説明
本書はこれからの実用制御技術であるディジタル制御を、ユニークにわかりやすくまとめました。
目次
1 ディジタル制御とは何か
2 制御システムの表し方
3 1次システムの出力
4 2次システム
5 2次システムの厳密な離散化
6 制御システムの安定問題
7 制御の良さ
8 直流サーボモータを用いた位置制御系の設計
本書はこれからの実用制御技術であるディジタル制御を、ユニークにわかりやすくまとめました。
1 ディジタル制御とは何か
2 制御システムの表し方
3 1次システムの出力
4 2次システム
5 2次システムの厳密な離散化
6 制御システムの安定問題
7 制御の良さ
8 直流サーボモータを用いた位置制御系の設計