内容説明
本書はこれからの実用制御技術であるディジタル制御を、ユニークにわかりやすくまとめました。
目次
１ ディジタル制御とは何か
２ 制御システムの表し方
３ １次システムの出力
４ ２次システム
５ ２次システムの厳密な離散化
６ 制御システムの安定問題
７ 制御の良さ
８ 直流サーボモータを用いた位置制御系の設計
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