出版社内容情報
自動制御を本当に理解できるような様々な例題も含めた最新の教科書〔内容〕システムダイナミクス/伝達関数とシステムの応答/簡単なシステムの応答特性/内部安定な制御系の構成/定常偏差特性/フィードバック制御系の安定性/等
内容説明
この本は自動制御の工学すなわち制御工学のごく基礎的な教科書・参考書である。内容は、伝達関数を機軸とする線形制御系の設計理論であり、1入力1出力系に限っている。
目次
1 基礎的概念
2 システムダイナミクス
3 伝達関数とブロック線図
4 伝達関数の導き方
5 システムの形態と伝達関数
6 システムのモードと安定性
7 伝達関数とシステムの応答
8 簡単なシステムの応答特性
9 内部安定な制御系の構成
10 目標値追従特性の設計
11 定常偏差特性
12 フィードバック制御系の安定性
13 フィードバック制御系の安定度と極配置
14 フィードバック制御の設計
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