出版社内容情報
機械システムの力学と制御の融合を意図し平易に解説。〔内容〕機械の入出力と変換／機械の力学モデル／動力伝達とインピーダンスの整合／回転機械の力学／並進機械の力学／マニピュレータの力学／機械の振動／機械の動設計とアクティブ制御
【目次】
1. 機械の入出力と変換
1.1 機械のいろいろ
1.2 入力と出力と変換
1.3 機械力学の対象
2. 機械の力学モデル
2.1 運動の自由度と状態量
2.2 質量と慣性モーメント
2.3 力のモデル
2.4 運動の法則と機械力学への準備
3. 動力伝達とインピーダンスの整合
3.1 動力の伝達
3.2 機械運転の安定性
3.3 機械回路と伝達マトリクス
3.4 機械の動作性とインピーダンス整合
4. 回転機械の力学
4.1 回転運動と慣性力
4.2 つり合わせ
4.3 弾性ロータの危険速度
5. 並進機械の力学
5.1 運動と慣性力
5.2 慣性力のつり合わせ
5.3 動力の平滑化
6. マニピュレータの力学
6.1 マニピュレータの運動解析
6.2 ヤコビアンマトリクス
6.3 マニピュレータの運動方程式と駆動トルク
6.4 マニピュレータの運動制御
7. 機械の振動（その１）
7.1 機械の振動系モデル
7.2 自由度系の自由振動
7.3 １自由度系の強制振動
7.4 １自由度系の過度振動
7.5 振動の測定
8. 機械の振動（その２）
8.1 ２自由度振動系モデル
8.2 ２自由度振動系の運動方程式
8.3 ２自由度系の非減衰自由振動
8.4 固有振動数と固有振動モード
8.5 固有振動モードの性質
8.6 ２自由度系の強制振動
9. 機械の動設計とアクティブ制御
9.1 機械の動特性
9.2 可設計性と可制御性
9.3 動設計
9.4 アクティブ制御
10. 参考図書
11. 索 引
【編集者】
東 昭， 河 田 幸 三
佐 田 登志夫， 塩 入 淳 平
堀 幸 夫
【著者】
原 文 雄
目次
機械の入出力と変換
機械の力学モデル
動力伝達とインピーダンスの整合
回転機械の力学
並進機械の力学
マニピュレータの力学
機械の振動
機械の動設計とアクティブ制御
