ソフトコンピューティングシリーズ 自律分散システム

日本ファジィ学会【編】/新 誠一/池田 建司/湯浅 秀男/藤田 博之【著】

朝倉書店（1995/10発売）

• サイズ A5判／ページ数 135p／高さ 22cm
• 商品コード 9784254209969
• NDC分類 501
• Cコード C3350

出版社内容情報

【目次】
1.　自律分散システムの基礎概念
　1.1　AI，ファジィ，そしてニューロ
　1.2　マルチセンサから自律分散システムへ
　1.3　自律分散原理とフラクタル
　1.4　自律分散可制御性
2.　ソフトコンピューティング
　2.1　はじめに
　2.2　アナログ化
　2.3　検査入力生成
　2.4　観測器
　2.5　解　析
　2.6　まとめ
3.　自律分散適応制御
　3.1　はじめに
　3.2　数学的準備
　3.3　分散型適応制御系
　3.4　耐故障性の解析
　3.5　サーボ系の構成
　3.6　分散型適応制御系のロバスト性
　3.7　まとめ
4.　自律分散原理による画像認識
　4.1　生物の画像処理と自律分散原理
　4.2　相関行列型・直交射影型連想記憶
　4.3　シナジェティック・コンピューティング
　4.4　拡散方程式型画像認識と自律分散原理
　4.5　反応・拡散方程式型画像認識とシミュレーション
　4.6　画像認識と自律分散原理
5.　自律分散とマイクロマシン
　5.1　はじめに
　5.2　マイクロマシンとは
　5.3　自律分散システムとは
　5.4　マイクロマシンと自律分散システム
　5.5　自律分散マイクロシステム
　5.6　おわりに
6.　索　引

【編集】
日本ファジィ学会
【著者】
新　　　誠　一，　池　田　建　司
藤　田　博　之，　湯　浅　秀　男

内容説明

本書は自律分散原理を基礎にセンシング、演算、アクチュエータという個別の機能、そしてそれらの統括するシステム論からなっている。イメージが湧きにくい自律分散システムを具体的に理解し、かつ方法論を把握できるように構成を考えた。

目次

１　自律分散システムの基礎概念
２　ソフトコンピューティング
３　自律分散適応制御
４　自律分散原理による画像認識
５　自律分散とマイクロマシン

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[vinlandmbit]

図書館本。自律分散を、歴史/経緯も含めて学ぶ上で、参考となりました。

2023/03/06