出版社内容情報
不規則雑音が介入する動的システムを確率システムという。本書は確率システムをどのように数学的に表現するか，その出力をどのように評価するか，またシステムの状態量をどのように推定してさらに制御するのか，に的を絞って平易に解説
目次
１ 確率システムの制御
２ 確率過程の数学的記述
３ 確率過程に対する演算法
４ 確率微分方程式
５ 確率システムの安定性
６ 状態推定―カルマンフィルタ
７ 最適制御
エピローグ
著者等紹介
大住晃［オオスミアキラ］
１９４３年京都市に生まれる。１９６９年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科修士課程（生産機械工学専攻）修了。ハーバード大学応用科学科（Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ）留学を経て、現在、京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科・大学院工芸科学研究科教授。工学博士
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