目次
１ はじめに
２ ベイズ推定の基礎
３ カルマンフィルタ
４ 非線形フィルタリングと情報行列
５ 拡張カルマンフィルタ
６ Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ
７ アンサンブルカルマンフィルタ
８ 粒子フィルタ
Ａ 確率に関する基礎事項
Ｂ 演習問題の略解
著者等紹介
片山徹［カタヤマトオル］
１９４２年岡山県に生まれる。１９６４年京都大学工学部数理工学科卒業。１９６９年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。１９８４年愛媛大学工学部教授。１９８６年京都大学工学部教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科教授。２００５年京都大学名誉教授。現在、同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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horihorio
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同一著者による「応用カルマンフィルタ」の応用編との位置づけか。カルマンフィルタを非線形に拡張する際にどう考えれば良いのか、理論や技法の体系つけが綺麗になされており、大変参考になった。Matlabのコードもあるので、実装する際のイメージも掴め、有益だと思う。2012/06/14
