工学的最適制御―非線形へのアプローチ

工学的最適制御―非線形へのアプローチ

  • ただいまウェブストアではご注文を受け付けておりません。
  • サイズ A5判/ページ数 241p/高さ 22X16cm
  • 商品コード 9784130620901
  • NDC分類 501.1

目次

1 最適制御とは
2 変分法入門
3 条件つき変分法
4 最適制御問題の定式化
5 不等式拘束のない問題
6 制御入力に不等式拘束のある問題
7 状態変数に不等式拘束のある問題
8 時間軸折り返し法
9 コンピュータによる解

出版社内容情報

大がかりな最適制御問題を,大型コンピュータを駆使して確実に解くための統一的原理・指針を示す.現実の世界(運動方程式は非線形,評価関数は任意,不等式拘束を含む)で起こる制御問題を,変分原理を用いて解説した汎用性のある新しいテキスト.