工学的最適制御―非線形へのアプローチ

加藤 寛一郎【著】

東京大学出版会（1988/04発売）

• サイズ A5判／ページ数 241p／高さ 22X16cm
• 商品コード 9784130620901
• NDC分類 501.1

出版社内容情報

大がかりな最適制御問題を，大型コンピュータを駆使して確実に解くための統一的原理・指針を示す．現実の世界（運動方程式は非線形，評価関数は任意，不等式拘束を含む）で起こる制御問題を，変分原理を用いて解説した汎用性のある新しいテキスト．

目次

１　最適制御とは
２　変分法入門
３　条件つき変分法
４　最適制御問題の定式化
５　不等式拘束のない問題
６　制御入力に不等式拘束のある問題
７　状態変数に不等式拘束のある問題
８　時間軸折り返し法
９　コンピュータによる解