出版社内容情報
大多数の理工科生が力学全体の素描をつかむとともにポイントとなる基本概念を身につけることができるように努め“わかる力学”“好きになる力学”をめざした．大学初年級の半年間１５週の講義をもって上記の目標を達成できるよう習得可能なエッセンスを集約．
内容説明
力学は物理学の基礎であるとともに、自然現象をどのように定量化し、数式的に扱うかを学習するのに最適な分野である。本書は、惑星の運動などの重点項目について、この方針を徹底的に追求した特色あるテキストである。
目次
第１講 近代力学の成立
第２講 運動の法則
第３講 運動方程式と運動の決定
第４講 仕事、エネルギー
第５講 保存力と非保存力
第６講 極座標表示の速度、加速度
第７講 モーメントと角運動量
第８講 中心力による運動
第９講 惑星運動
第１０講 質点系の運動
第１１講 ラグランジュ関数とラグランジュ方程式
第１２講 ハミルトン関数と正準方程式
第１３講 剛体の運動
第１４講 剛体の回転運動
第１５講 回転する剛体上における質点の運動（相対運動）
補講１ 種々の振動
補講２ 連成振動
