ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門 / 出村公成/萩原良信/升谷保博/タン　ジェフリー　トゥ　チュアン【著】

個数：

電子版価格
¥3,850

電子版あり
ポイントキャンペーン

ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門（改訂第２版）

出村公成/萩原良信/升谷保博/タン　ジェフリー　トゥ　チュアン【著】
価格 ¥3,850（本体¥3,500）
講談社（2025/02発売）
ゴールデンウィークポイント2倍キャンペーン対象商品(5/6まで)
ポイント 70pt

ウェブストアに7冊在庫がございます。（2025年05月06日 22時21分現在）
通常、ご注文翌日～2日後に出荷されます。
出荷予定日とご注意事項
※上記を必ずご確認ください

【ご注意事項】 ※必ずお読みください
◆在庫数は刻々と変動しており、ご注文手続き中に減ることもございます。
◆在庫数以上の数量をご注文の場合には、超過した分はお取り寄せとなり日数がかかります。入手できないこともございます。
◆事情により出荷が遅れる場合がございます。
◆お届け日のご指定は承っておりません。
◆「帯」はお付けできない場合がございます。
◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
◆特に表記のない限り特典はありません。
◆別冊解答などの付属品はお付けできない場合がございます。
●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて
●店舗受取サービス（送料無料）もご利用いただけます。
ご注文ステップ「お届け先情報設定」にてお受け取り店をご指定ください。尚、受取店舗限定の特典はお付けできません。詳細はこちら

サイズ B5判／ページ数 352p／高さ 26cm
商品コード 9784065386163
NDC分類 548.3
Cコード C3053

出版社内容情報

★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー！
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！

【サポートサイト】
https://github.com/AI-Robot-Book-Humble

改訂における主な変更点は以下のとおりです。

・ROS 2のバージョン変更：初版で採用していたFoxyは2023年6月にサポートが終了したため、2027年5月までサポートされるHumbleを採用しました。
・アクション通信の導入：サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。
・通信ミドルウェアの変更：初版ではROS 2デフォルトのFast DDSを採用していましたが、Cyclone DDSに変更しました。これにより、ナビゲーションやマニピュレーションにおいて通信遅延が低減され、動的環境でのロボット制御がより安定しました。
・第3章「音声認識・合成」：最新の音声認識モデルであるWhisperを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。
・第4章「ナビゲーション」：ナビゲーションを簡単に実装できるNav2 Simple Commanderを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。
・第5章「ビジョン」：物体セグメンテーションを取り上げ、ロボットの視覚認識能力を強化しました。
・第6章「マニピュレーション」：動作計画フレームワークであるMoveItを利用するプログラムを追加しました。
・第7章「プランニング」：GUIを用いた行動エンジンFlexBEを新たに取り入れ，直感的な行動計画が可能になりました。
・付録：付録Bにあったアクション通信の簡単なプログラム例を第2章へ移し、それに代えてより実用的なプログラム例を追加しました。

【主な内容】
第1章　AIロボットをつくろう！
第2章　はじめてのROS 2
第3章　音声認識・合成
第4章　ナビゲーション
第5章　ビジョン
第6章　マニピュレーション
第7章　プランニング
付録A　ローンチファイルの書き方
付録B　アクションの実用的なプログラム例
付録C　ロボットアームの速度の運動学
付録D　座標系と姿勢の表現
付録E　tf: 座標系の管理

第１章　ＡＩロボットをつくろう！
第２章　はじめてのＲＯＳ２
第３章　音声認識・合成
第４章　ナビゲーション
第５章　ビジョン
第６章　マニピュレーション
第７章　プランニング
付録Ａ　ローンチファイルの書き方
付録Ｂ　アクションの実用的なプログラム例
付録Ｃ　ロボットアームの速度の運動学
付録Ｄ　座標系と姿勢の表現
付録Ｅ　ｔｆ：座標系の管理

著者等紹介

出村公成［デムラコウセイ］
ＡＩロボットの教育・研究開発に従事。ＲｏｂｏＣｕｐで親子ともに育つ。ＲｏｂｏＣｕｐには１９９８年から取り組み、世界大会には１４回（準優勝４回）、Ｊａｐａｎ　Ｏｐｅｎには２５回の出場経験がある。中型リーグを皮切りに主なリーグに参加し、現在はＲｏｂｏＣｕｐ＠Ｈｏｍｅに最も力を入れている。ＲｏｂｏＣｕｐの他、つくばチャレンジに９回、Ｗｏｒｌｄ　Ｒｏｂｏｔ　Ｓｕｍｍｉｔに４回出場

萩原良信［ハギワラヨシノブ］
記号創発ロボティクス、生活支援ロボットの研究開発に従事。ＲｏｂｏＣｕｐ＠Ｈｏｍｅの世界大会とＪａｐａｎ　Ｏｐｅｎにおいて、２０件の入賞の実績がある。２０１４年よりＲｏｂｏＣｕｐ　Ｊａｐａｎ　Ｏｐｅｎ＠Ｈｏｍｅ　Ｌｅａｇｕｅの実行委員を務める。２０１８年、２０１９年には、場所概念モデルを用いた生活支援のデモンストレーションを実施し、計測自動制御学会賞、人工知能学会賞を受賞した

升谷保博［マスタニヤスヒロ］
１９８６年に大学院でロボットの研究をはじめる。最初の研究テーマは宇宙用のロボットアームの制御。博士学位論文は「浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御」。その後、移動ロボットの研究をはじめ、研究の一環として、ＲｏｂｏＣｕｐにかかわりはじめる。２０００年ＲｏｂｏＣｕｐ国内大会小型ロボットリーグ初参加、大阪大学・明石高専合同チームＯＭＮＩ（オムニ）。翌年には世界大会にも参加

タン　ジェフリー　トゥ　チュアン［タンジェフリートゥチュアン］［Ｔａｎ　Ｊｅｆｆｒｅｙ　Ｔｏｏ　Ｃｈｕａｎ］
研究分野は、サービスロボット、人間とロボットの相互作用、クラウドロボティクス、先進モビリティ。日本学術振興会（ＪＳＰＳ）、中国国家自然科学基金（ＮＳＦＣ）、ＩＥＥＥ、ＲｏｂｏＣｕｐ連盟から資金提供を受けた２０以上の研究プロジェクトの主任研究員であった。ファナックＦＡロボット財団最優秀論文賞（２０１１年）、ＭＡＺＡＫ財団先進製造システム最優秀論文賞（２０１１年）、人工知能学会（ＪＳＡＩ）賞（２０１３、２０１４年）などを受賞している（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。