はじめてのロボット創造設計 (改訂第2版)

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はじめてのロボット創造設計 (改訂第2版)

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  • サイズ B5判/ページ数 260p/高さ 26cm
  • 商品コード 9784061565234
  • NDC分類 548.3

内容説明

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ!理解度がチェックできるように、演習問題を合計36問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。

目次

第1部 ロボット創造設計(車輪型移動ロボットの創造設計;腕型ロボットの創造設計;歩行ロボットの創造設計)
第2部 ロボット工学百科(基礎知識;アクチュエータとセンサ;動力伝達要素;回転要素;固定要素;材料;電気・電子部品;応用)

著者紹介

米田完[ヨネダカン]
博士(工学)。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授

坪内孝司[ツボウチタカシ]
工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授

大隅久[オオスミヒサシ]
工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

出版社内容情報

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作のバイブルの改訂版。初学者のために、演習問題を新たに設けた。

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.

口絵 研究室のロボットたち

改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章

第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計

第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用

演習問題

【著者紹介】
米田 完 
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 教授