内容説明
工場の自動化をテーマにしたロボカップ・ロジスティクスリーグ対応の日本初Robotinoプログラミング解説書。著者はロジスティクスリーグが2011年に新設された当初から大会に参加し、複数回の優勝を経験。著者がこれまでに蓄積してきたノウハウをもとに、ルール・戦術・プログラム開発手法を体系的に解説する。
目次
第01章 ロボティーノを用いた競技大会
第02章 ロボティーノでのプログラム
第03章 ロボットの簡単な走行
第04章 ロボットの移動
第05章 距離センサ(1)
第06章 距離センサ(2)
第07章 実機で動かすときのポイント(1)
第08章 実機で動かすときのポイント(2)
第09章 画像処理
第10章 通信
第11章 Dockerを用いたRefBoxについて
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