ロボカップ公式ガイド Robotinoで挑む！ ロボカップ・ロジスティクスリーグ入門

著者名：ロボカップ日本委員会【監修】/植村渉【著】/岡田浩之/浅田稔【編】

共立出版（2025/11発売）

• ISBN：9784320126718

内容説明

工場の自動化をテーマにしたロボカップ・ロジスティクスリーグ対応の日本初Robotinoプログラミング解説書。著者はロジスティクスリーグが2011年に新設された当初から大会に参加し、複数回の優勝を経験。著者がこれまでに蓄積してきたノウハウをもとに、ルール・戦術・プログラム開発手法を体系的に解説する。

目次

第０１章　ロボティーノを用いた競技大会
第０２章　ロボティーノでのプログラム
第０３章　ロボットの簡単な走行
第０４章　ロボットの移動
第０５章　距離センサ（１）
第０６章　距離センサ（２）
第０７章　実機で動かすときのポイント（１）
第０８章　実機で動かすときのポイント（２）
第０９章　画像処理
第１０章　通信
第１１章　Ｄｏｃｋｅｒを用いたＲｅｆＢｏｘについて