AWS DeepRacerで学ぶ 強化学習

著者名：柏原豊/新井直樹

シーアンドアール研究所（2025/05発売）

• ISBN：9784863544703

内容説明

DeepRacerはAmazon Web Service（AWS）が提供する強化学習を活用した、完全自律型のレースカーです。

　本書は、AIや機械学習に興味はあるものの「何から始めたらよいかわからない」「理論だけでは続かない」と感じている初学者の方々に向けてできる限り専門用語を避け、図や具体例を交えながら、強化学習の基本からDeepRacerのモデルの作成、レースへの参加までを丁寧に解説しています。また、AWSの操作やPythonコードにも触れており、実際に手を動かしながら学ぶ構成になっています。

目次

Chapter 1　DeepRacerの概要
Chapter 2　DeepRacerを始めよう
Chapter 3　入力パラメータと報酬関数
Chapter 4　DeepRacerのログ分析
Chapter 5　ローカルトレーニング