ロボット聴覚の基礎 ―実環境での音源定位・分離技術―

著者名：中臺一博【著】/糸山克寿【著】

オーム社（2025/02発売）

• ISBN：9784274232527

内容説明

聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学，音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書
　本書は，ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です．その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説しており，1冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます．
　ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ，さまざまな背景をもつ読者を想定し，音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後，ロボット聴覚において重要な音源定位，音源追跡，音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています．また，Google Colaboratory環境で動作するPythonプログラムによって，具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります．これには，ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるHARK（Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University）のPython版実装であるPyHARKを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています．
　ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と，その具体的な方法をバランスよく説明しています．

目次

第1章　ロボット聴覚
第2章　音響信号処理の基礎
第3章　音源定位・分離手法の分類
第4章　両耳聴処理
第5章　音源追跡
第6章　音源定位
第7章　音源分離