内容説明
物理や数学が高度に発達した中、工学者にとって現代科学を理解し具体的に応用することはなかなかむずかしい。本書はそのギャップを埋めるための一冊。自然現象を支配する運動法則を精密に解くことがなぜ難しいのか、その問題解決の一助となる。
●目次
第1章 アフィン空間と点外積
第2章 運動群の表現
第3章 外微分と接続・ユニタリー群
第4章 正準変換とSymplectic群
第5章 電磁場とLorentz群
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