内容説明
Pythonを使って制御工学を学ぶための入門書
本書は,各所でわかりやすく,かつ,実用的と好評をいただいているPythonを使って制御工学を学ぶための入門書の改訂版です.
「使ってみる,やってみる」を通して,制御工学を体感することができます.
よりわかりやすさを追求して構成を見直し・追記したほか,ライブラリの最新版に合わせてPythonコードを修正しています.
これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です.
目次
第1章 制御とは
第2章 Pythonの基礎
第3章 制御のためのモデル
第4章 制御対象の振る舞い
第5章 閉ループ系に注目した制御系設計
第6章 開ループ系に注目した制御系設計
第7章 アドバンストな制御系設計
付録 数学とプログラムの補足
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