内容説明
本書では、ラグランジュ形式、ハミルトン形式とハミルトン・ヤコビ理論といった解析力学のアプローチを、問題を解き進んでいくことによって自然に理解できるようになることを目標としている。それぞれの問題に、できるだけ論理のつながりがわかるように、また、初等的微積分の知識でフォローできるように丁寧な解答を与えている。同時に、これらの手法の使い方を習得できるよう、できるだけ多くのタイプの応用例を取り上げた。
目次
ニュートン方程式と座標変換
ラグランジュ形式
一般の系のラグランジアン
対称性と保存量
時間による座標変換
作用と変分原理
拘束系とラグランジュの未定係数法
ハミルトン形式
ポアッソン括弧
正準変換
無限小正変換
剛体の力学
ハミルトン・ヤコビの理論
