内容説明
同期モータのモデリング・制御系設計を，数値シミュレーション例とともに解説．
＜系統的なモデル化＞
同期リラクタンスモータ，SPMモータ， IPMモータの3種の同期モータについて，系統的なモデル化を行います．
これにより，各モータの特性の比較や温度計算が容易にできるようになります．
＜実用的な設計＞
非線形性をもつ同期リラクタンスモータやIPMモータの設計も容易になる，内部モデル制御やゲインスケジューリングを用いた制御系の構築方法を紹介します．
また，各モータについて，電気系，負荷としてつながる力学系，機器の温度上昇を表す熱系の等価回路を示したうえで，実用的な設計にも利用できる統合的な等価回路を紹介します．
目次
第1章 エネルギー変換
第2章 電源
第3章 同期モータの種類と動作原理
第4章 同期モータの座標変換とモデリング
第5章 同期モータ駆動制御系の設計と等価回路の拡張
