内容説明
初心者でも理解しやすいと定評がある入門テキストが,さらに使いやすくリニューアルされました.
基本的な構成はそのままに,レイアウトを刷新して,細部の記述を全般的に見直しています.
電気・機械系を中心とした,伝達関数モデルによる制御対象の表現が,具体的なコントローラの設計例を通じて理解できます.
MATLAB/Simulinkを用いた演習も最新のバージョンに対応しており,実際にシミュレーションを行って確認しながら学習を進めることができます.
目次
第1章 はじめに
第2章 システムの伝達関数表現
第3章 システムの過渡特性と定常特性
第4章 s領域での制御系解析/設計
第5章 s領域での制御系設計(PID制御)
第6章 システムの周波数特性
第7章 周波数領域での制御系解析/設計
第8章 さらに制御工学を学ぶ人のために
付録A MATLABの基本的な操作
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