コンピュータビジョン最前線 Winter 2022

著者名：井尻善久/牛久祥孝/片岡裕雄/藤吉弘亘

共立出版（2022/12発売）

• ISBN：9784320125469

内容説明

【最新動向サーベイ】
・イマドキノ敵対的学習：敵対的学習とはどのような技術か、最新の敵対的学習ではどのような工夫がなされているか、などを、さまざまな応用手法を踏まえてわかりやすく解説。

【論文フカヨミ】
・フカヨミ点群解析：3次元点群データがどのようなものであるか、また、点群データを解析する際に考慮しなければならない3つの性質について解説し、近年の点群解析手法がこれらの課題をどう解決しようとしているかを紹介。

・フカヨミ数式ドリブン点群事前学習：3次元点群を用いた3D物体認識に焦点を置き、CVPR2022で提案された数式ドリブン点群事前学習であるPoint Cloud Fractal Database（PC-FractalDB）についてフカヨミ。

・フカヨミ3次元物体姿勢推定：物体のRGB画像を用いた3次元物体姿勢推定と精緻化に主眼を当てながら、近年大きな進展を遂げている深層学習ベースの手法について解説。

【チュートリアル】
・ニュウモン点群深層学習：深層学習を用いて点群データを処理する方法について、基礎となる技術・アイデアを解説し、それらに関する関連研究を俯瞰する。3次元点群を用いたアプリケーションについても簡単に紹介。


その他、4コマ漫画「みかんちゃんの日常」、CV分野の学会・研究会・国際会議の開催日程や投稿日が一挙にわかる「CVイベントカレンダー」を掲載。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

[たった]

ニュウモン 点群深層学習←これが神