Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門

著者名：布留川英一

ボーンデジタル（2022/06発売）

• ISBN：9784862465306

内容説明

本書では、以下の内容を学ぶことができます。
・ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。
・「Unity Robotics Hub」でROSとUnityを繋いで、ロボットアプリケーション開発をより効率よく行えるようになります。
・移動ロボット、ロボットアームのモデルを使って、シミュレータでの制御の詳細をマスターできます。
・キューブ型ロボット「toio」とアーム型ロボット「myCobot」の2つのリアルロボットを、シミュレータおよび実機で操作することができます。
・人工知能（AI）でロボットを自律動作させるための「Unity ML-Agents」の活用法を学ぶことができます。