内容説明
幅広い分野で適用されているPID制御を対象に，
・数式モデル化（ブロック線図と伝達関数の導出）
・数式モデルを用いた制御系の設計
の2点を丁寧に説明しています．
電気系・機械系の制御対象を次数ごとに分類し，それぞれに対して適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータ（比例・積分・微分ゲイン）の設定方法をわかりやすく解説しています．
また，回転座標軸を用いる3相交流モータ制御システムへの適用や，現代制御における状態フィードバック制御とPID制御との関連性なども紹介．
目次
第1章 序論
第2章 制御系の基本要素とラプラス変換
第3章 伝達関数とブロック線図
第4章 ブロック線図の結合
第5章 過渡応答と安定性
第6章 周波数応答
第7章 1次の制御対象のフィードバック制御
第8章 2次の制御対象のフィードバック制御
第9章 3次の制御対象のフィードバック制御
第10章 3相交流の制御対象のフィードバック制御
