岩波新書 ロボットと人間 人とは何か

著者名：石黒浩

岩波書店（2022/03発売）

• ISBN：9784004319016

内容説明

ロボットを研究することは，人間を深く知ることでもある．ロボット学の世界的第一人者である著者は，長年の研究を通じて，人間にとって自律，心，存在，対話，体，進化，生命などは何かを問い続ける．ロボットと人間の未来に向けての関係性にも言及．人と関わるロボットがますます身近になる今こそ，必読の書．

目次

プロローグ┴人間への興味／ロボット学／ロボット研究と社会の期待／人と関わるロボットの普及／コロナ禍とロボット／リモート会議システムの問題点／遠隔操作ロボットへの期待／遠隔操作ロボットと自律ロボットの違い┴1章　ロボット研究から学ぶ人間の本質┴ジェミノイドの研究開発／アイデンティティとは何か／ロボット社会／なぜ人間型ロボットが必要なのか／知的システム実現のための構成的方法／ロボットを用いた人間理解の研究／知能／身体性／マルチモーダル統合／意図や欲求／意識／社会関係／ロボット開発のロードマップ／マルチモーダルチューリングテスト┴2章　対話ロボットとロボット社会┴対話サービスロボット／家庭内対話ロボット／ホテル対話サービスロボット／語学教師ロボット／高齢者用の対話サービスロボット／自閉症対話サービスロボット／レストラン対話サービスロボット／ロボット社会の実現┴3章　アンドロイドの役割┴アンドロイドとヒューマノイド／アンドロイドの構造／偉人アンドロイドの例／アンドロイドの製作方法／声と語り／アンドロイド製作における重要な問題／アンドロイドの基本原則／社会的人格とプライバシー／アンドロイドになることによる人間の進化┴4章　自律性とは何か┴人間の意図や欲求／サブサンプションアーキテクチャ／ロボットの意図や欲求／音声に伴う人間らしい動作／対話を続ける傾聴機能／間違いを正す機能／自律対話アンドロイド「エリカ」／マルチモーダルチューリングテストへの挑戦／選好モデルと人間関係／自律性の本質┴5章　心とは何か┴ロボットに感じる心／ロボット演劇「働く私」／アンドロイド演劇「さようなら」／アンドロイド演劇「変身」／心とは？┴6章　存在感とは何か┴アンドロイドに感じる存在感／不気味の谷／遠隔操作ロボット「テレノイド」に感じる存在感／対話ロボットのミニマルデザイン「ハグビー」／想像を引き出す二つのモダリティ┴7章　対話とは何か┴二体で対話するロボット「コミュー」／音声認識なし対話／意図認識なし対話／洋服を販売するアンドロイド／アンドロイドとのタッチパネル対話／人間どうしのタッチパネル対話／対話の本質┴8章　体とは何か┴遠隔操作アンドロイドへの操作者の適応／脳波による遠隔操作／脳とアンドロイドの体の　がり／侵襲型ブレインマシンインターフェース／スマートフォンと脳／第三の腕／体の本質┴9章　進化とは何か┴進化における二つの方法／人間と技術の関係／人間は無機物から生まれて無機物に戻る／新たな人類の誕生／無機物の体によるカンブリア爆発┴10章　人間と共生するロボット┴スマートスピーカーの発展／命令する関係から共生する関係／自動運転の電気自動車と対話ロボット／対話ロボットが変える未来／アバターの研究開発／新たな社会問題／人間アバター・ロボット共生社会┴エピローグ┴未来を考える力／未来は自分で創るもの／ロボットを通して人間を考える／未来は可能性に満ちている