内容説明
情報、電子系以外の学生、技術者のための制御工学の入門書。自動制御系の解析から設計に至るまでの基本的な考え方がわかるように図例を活用してていねいに解説。演習問題も掲載する。PID制御などを補足した増補版。
目次
１ 制御工学の概要
２ 自動制御の基礎数学
３ 自動制御系の表現
４ 過渡応答法
５ 周波数応答法
６ 制御系の安定判別
７ 制御系の性能
８ 制御系の補償
９ 根軌跡法
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