11ステップ 制御設計 - PIDとFFでつくる素性のよい制御系

著者名：酒井英樹

森北出版（2021/03発売）

• ISBN：9784627676312

内容説明

「制御工学は一通り学んだけど，自分で設計するのは難しい」
「とりあえずPID制御で設計しているけど，ほかの制御系も検討したほうがよいのだろうか」
「上司や先輩はどういう考えで設計しているんだろう」

目的に合った制御系をあっという間に設計する，「達人」とよばれるような技術者たち。本書は，誰でも達人のように手際よく設計できるようになるために，設計法を体系化・マニュアル化したものです。自分の設計に自信がもてない方や，望んだ設計ができずに困っている方に向けて，制御設計の詳細な手順や，制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。


＜本書の構成＞
第I部「制御設計のための技術」では，制御設計の要素技術を身につけます。まず，制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後，定値制御に使われるPID制御と，追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について，そのイメージと設計方法を学びます。また定数設計は，Simulinkの時間軸波形を見るだけで設計する方法を紹介します。

第II部「制御設計の流れ」では，制御設計の詳細手順を身につけます。ここで紹介する制御設計の詳細なマニュアルに従うことで，素性のよい制御系を設計できるようになります。また，鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって，実際の設計の流れを見ることができます。

付録では，制御工学の基礎事項を述べています。制御工学をはじめて学ぶ方や，忘れた箇所がある方は，必要に応じて読んでください。

目次

序章　制御設計の流れとこの本の構成
第I部　制御設計のための技術
第1章　制御の基礎とコンセプト設計
第2章　PID制御
第3章　フィードフォワード制御と2自由度制御
第II部　制御設計の流れ
第4章　制御設計のマニュアル
第5章　制御設計のケーススタディ
付録　要素技術
付録A　ブロック線図による数式の図解
付録B　周波数応答と各種伝達関数
付録C　代表的な伝達関数の周波数応答
付録D　フィードバック制御系の安定性
付録E　相場感の一般性