内容説明
全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。
ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。
目次
第1章 ロボットの歴史と基本概念
第2章 ロボットの感覚
第3章 ロボットのアクチュエータ
第4章 ロボットアームの機構と運動学
第5章 ロボットアームの動力学
第6章 誤差解析とパラメータ同定
第7章 ロボットの位置／軌道制御
第8章 ロボットの力制御
