データ指向型PID制御

著者名：山本透/金子修/大西義浩/脇谷伸/木下拓矢/久下本秀和

森北出版（2020/06発売）

• ISBN：9784627792319

内容説明

【近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書】

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングに経験則や勘頼りの試行錯誤は必要ないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。