内容説明
●メカニズム設計の引き出しを増やすために●
「こんな複雑な動作をどうやって作ればよいのだろう？」
「従来型をもとに機構を選んだけれど，もっとシンプルでコストが低い案はないかな？」
本書は，こんな悩みをもつ機械設計エンジニアをサポートします．
設計者の立場に立って，さまざまな機構(メカニズム)を目的や動作に沿って分類し，比較・選択しやすくしました．さらに，主要な機構には，具体的な数値を入れた簡単な動作解析の説明も入れています．原理ごとに並んだ「機構学」のテキストとペアで読むことで，ますます理解が深まります．
若手設計者のネタ帳として，またベテラン設計者の知識整理用として，おすすめです．
目次
本書の使い方
第1章 直線運動
第2章 回転運動
第3章 角度・変位と力の制御
第4章 運動変換
第5章 軌道生成
第6章 走行装置
第7章 流体機械
第8章 ロボット応用
付録
