実用ロボット開発のためのROSプログラミング

著者名：西田健/森田賢/岡田浩之/原祥尭/山崎公俊/田向権

森北出版株式会社（2018/10発売）

• ISBN：9784627675810

内容説明

産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！

本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．

※本書に記載のソースコードはすべてWebからダウンロードして利用できます．

目次

第1章　ROSとは何か？
第2章　ROSの準備
第3章　ROSの仕組み
第4章　可視化とデバッグ
第5章　センサとアクチュエータ
第6章　3Dモデリングと制御シミュレーション
第7章　コンピュータビジョン
第8章　ポイントクラウド
第9章　ナビゲーション
第10章　ロボットの行動監視と制御
第11章　プラグインの開発
第12章　テストコードの作成
第13章　Travis CIとの連携
第14章　MATLABとの統合
第15章　システム統合（ロボットを使ってみよう）

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

[takuya-ki]

詳しく書かれていて良いと思う。こういうのは出版された年辺りに読まないとすぐに古い情報になってしまうのがもったいない。

2019/04/06