ロボット制御学ハンドブック

著者名：松野文俊【編】/大須賀公一【編】/松原仁【編】/野田五十樹【編】/稲見昌彦【編】

近代科学社（2018/08発売）

• ISBN：9784764904736

内容説明

ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。本書は、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。

目次

導入編
第1章 ロボット制御へのいざない

基礎編
第2章 力学モデリング
第3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング
第4章 アクティブモデリング
第5章 制御基礎
第6章 ロボットアームの制御
第7章 車輪型移動ロボットの制御
第8章 脚ロボットの制御
第9章 制御系の実装技術
第10章 ヒューマン・ロボットインタラクション

実装編
第11章 ロボットアーム
第12章 ロボットハンド
第13章 浮遊ロボット
第14章 車輪型倒立振子ロボット
第15章 四輪/クローラーロボット
第16章 ヘビ型ロボット
第17章 二足歩行ロボット
第18章 多脚ロボット
第19章 ヒューマノイドロボット
第20章 高速ロボット
第21章 群ロボット
第22章 マイクロ・ナノロボット
第23章 パワーアシストロボット

展開編
第24章 健康・介護・リハビリテーション支援
第25章 農作業支援
第26章 建築・土木作業支援
第27章 宇宙開発支援
第28章 柔軟物体のハンドリング
第29章 医療支援
第30章 災害対応支援

総括編
第31章 ロボット制御の歴史と未来

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[absinthe]

今の仕事が自動運転なのだが、論文調査を広範に行うことになった。仕事用だが会社の金でなく、自費で購入。とにかく調べ物で必要だった。だが、各章末の論文リストはあまり広範ではなく偏っており、一部の著者の論文ばかり出てくるところがある。

2018/11/28