内容説明
リアルタイム処理ができる組込みシステムを開発するために，組込みシステムとリアルタイムOSを基礎から学び，開発の演習をしたい人にとって，最適な入門書．
～ 内 容 ～
基礎編では，豊富な図や例によって，理論の概要をわかりやすく解説しています．
実践編では，個人でも演習しやすいシステム開発の例によって，組込みシステムの開発における勘所を実践的に学べます．
～ 特 徴 ～
・国内で広く使われているμITRONを扱っているので，実務に役立てやすい．
・μITRONの簡易型「Smalight OS」の無償評価版と安価な「RL78」マイコンによって，開発演習を始めやすい．
・第2版では，マイコンがローエンドでは高処理能力で周辺機能が多い「RL78」に変更されて，より多彩な開発演習に対応可能に．
目次
基礎編
第1章 組込み向けリアルタイムOS概論
第2章 国産リアルタイムOS μITRONの機能
第3章 簡易型μITRON Smalight OS
実践編
第4章 リアルタイムOSを用いたシステム開発の流れ
第5章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
第6章 サービスコールによるスケジューリングの実際
第7章 カーネルオブジェクトだけを利用した応用例
第8章 割込みハンドラを利用した応用例
