岩波科学ライブラリー サイボーグ昆虫，フェロモンを追う

著者名：神崎亮平

岩波書店（2017/05発売）

• ISBN：9784000296281

内容説明

数キロ離れた所から漂うフェロモンの匂いを頼りにメスを見つけ出すオスのカイコガ．米粒ほどの小さな脳でありながら，優れたセンサと巧みな行動戦略で，工学者に解けなかった難題をこなす．そんな昆虫脳のはたらきが，ひとつひとつのニューロンをコンピュータ上にモデル化し，シミュレーションすることで明らかになってきた．

目次

目　　次

　はじめに──脳を理解する近道、それが昆虫だ

　１　昆虫はすごい
　　　地球は昆虫の惑星／昆虫の感覚能力／ゴキブリはどうして素早く逃げられる？／小さな脳で優れた適応力を発揮
　２　動物によって異なる環境世界
　　　環境世界／感覚の世界／複眼／視力／見える色／偏光／時間の世界／大きさの世界／異なる環境世界を知るために計測装置を使う
　３　どうやってフェロモン源を見つけ出すのか
　　　フェロモン／匂い源の探索は超難問／匂い源を探索するための行動戦略／反射とプログラム行動／行動戦略は状況に応じて変化する／カイコガが操縦するロボット／昆虫操縦型ロボットでカイコガの適応能力を調べる
　４　昆虫の体はセンサだらけ
　　　昆虫の鼻／昆虫の一般臭の受容体の遺伝子／昆虫のフェロモン受容体の遺伝子／サイズを生かした感覚器と脳の設計
　５　脳をつくってロボットを動かす
　　　昆虫の神経系／胸だけあれば羽ばたける／昆虫の脳をつくるモジュール／昆虫のニューロン／ニューロン１つにガラス微小電極を刺す／光らせてニューロンを調べる／光がフェロモン刺激の代わりになる！／ニューロンデータベース／匂い源探索行動をおこす神経経路／直進、ジグザグターン、回転を指令するニューロン／前運動中枢の構造／86個のニューロンで前運動中枢の神経回路を再現する／まずは領域間のつながりと結合強度を推定する／標準脳を用いた精密な神経回路モデル／標準脳／標準脳につくった神経回路を「京」スーパーコンピュータで動かす／神経回路モデルで動くロボット／適応的な行動を生みだす神経回路モデルへ
　６　サイボーグ昆虫
　　　 「サイボーグ昆虫」誕生／サイボーグ昆虫の意味／脳の機能を理解し、予測し、操作する未来へ
　おわりに
　　　もっと詳しく知りたい人へ
　　　謝辞