内容説明
古典制御の基本を詳述した定番教科書です.補償器の設計を手厚く説明した定評のある内容に加えて,今回の改訂では全ページを2色化したことにより,更にポイントがわかりやすくなりました.また,詳細解答を増やしたので,より自学自習に適した本となりました.
目次
序論
数学的準備
動的システムと数式モデル
伝達関数
動的システムの時間応答と安定性
システムの周波数応答
フィードバック制御系の構成と考え方
フィードバック制御系の安定性
フィードバック制御系の応答特性と仕様
補償器の設計
進化する制御理論と制御技術