ＲＯＳプログラミング

著者名：銭飛

森北出版（2017/02発売）

• ISBN：9784627853416

内容説明

世界標準のロボット用フレームワークであるROSの本格的入門書．基本的な概念から実応用例まで幅広く解説しています．

◇初の本格的入門書◇
近年，世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS（Robot Operating System）．本書では，C++の基本スキルをもつ方を対象に，ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します．

ROSの基本的な概念から，Kinect，Leap Motion，AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので，これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん，すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています．

本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは，森北出版のWebサイトにて公開しています．

目次

第1章　ROSとは
第2章　ROSを始めよう
第3章　ROSの基礎プログラミング
第4章　ROSの応用プログラミング
第5章　座標変換とアクションプログラミング
第6章　プラグインとノードレットのプログラミング
第7章　ロボットモデリングとシミュレーション
第8章　ROSの実践プログラミング

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[PenguinTrainer]

少し古い内容にはなるが、ROSを使ったロボットのシミュレーション方法について書かれた本。 他の書籍はテンプレートを動かせるようになりましょうという内容が多いが、本書は各種ROSの原理についても書かれており、一読の価値があると感じた。

2021/10/15

[takuya-ki]

この本は全部を通して読むというより、ハンドブックとして使っている。

2019/04/07