これで歩く！二足歩行ロボット入門

著者名：坂本範行著

オーム社（2016/06発売）

• ISBN：9784274207068

内容説明

シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。　章ごとに部品を追加してロボットを成長させていくことで、目的の歩行原理を学び、ロボットの歩行を実現させていく点が特長である。また、歩行に必要な「重心移動」など、あらゆる歩行原理に共通する考え方を踏まえているため、市販の二足歩行ロボットを製作したが、自力で歩行のモーションを作ることにつまずいている方にも参考になるものである。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

[Tamy]

これでロボット作れるかな？

2009/07/03