アスキー書籍 自律走行ロボットカーを作る - グラフィカル言語でＦＰＧＡプログラミング

著者名：長野達朗/岡田一成

角川アスキー総合研究所（2014/07発売）

• ISBN：9784048867757
• NDC分類：548.3

内容説明

コンピュータの計算処理能力が飛躍的に高まったため、一般家庭にあるPCを使って、ふつうに手に入るソフトウェアやハードウェアだけで、自律的に障害物を回避するロボットカーの作成が可能になりました。本書では、LabVIEWの基礎から、グラフィカルプログラミング手法、データ集録の基礎、リアルタイムOSの活用、FPGAプログラミングまで、ロボットカー作成の過程で必要となる、ソフトウェアとハードウェアの知識を習得できるよう構成しています。

目次

ＬａｂＶＩＥＷの基礎（開発環境　プログラミングの作成方法　ほか）
ハードウェア（データ集録の概念　シリアル通信の概念　ほか）
リアルタイム（ＲＴ）（リアルタイムシステムとは　リアルタイムシステムの必要性　ほか）
ＦＰＧＡプログラミング（ＦＰＧＡの基礎　ＦＰＧＡのハードウェア　ほか）
ロボットカーの作成（ラジコンカーの基礎　モータ制御用ＦＰＧＡプログラミング　ほか）