Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms (Springerbriefs in Computer Science)

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Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms (Springerbriefs in Computer Science)

Luo, Xin/ Li, Zhibin/ Jin, Long

ウェブストア価格 ¥11,535（本体¥10,487）
Springer Verlag, Singapore（2023/09発売）
外貨定価 US$ 54.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
言語 ENG
商品コード 9789819957651

Full Description

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy.

In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data.