Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System : Control and Planning (Unmanned System Technologies)

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Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System : Control and Planning (Unmanned System Technologies)

Wang, Shuo/ Wang, Yu/ Tan, Min

ウェブストア価格 ¥33,564（本体¥30,513）
Springer Verlag, Singapore（2023/05発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 173 p.
言語 ENG
商品コード 9789819906543
DDC分類 629.892

Full Description

This book is about the design and control of biomimetic underwater robots. It explains the six aspects of the underwater biomimetic vehicle- manipulator system in detail and provides practical examples. This book is the authors' long-term exploration of the theoretical and technical issues in the development of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system and is written based on more than 15 years of scientific research and practical experience. This book is a helpful reference for the researchers, engineers, master and Ph.D. students in the field of biomimetic underwater robots.

Introduction.- Design of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.- Kinematic and dynamic model of undulating fin.- Motion control of underwater biomimetic vehicle.- Trajectory planning of underwater biomimetic vehicle.- Path tracking of underwater biomimetic vehicle.- Autonomous grasping control of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.