Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information

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Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information

Lv, Yunkai/ Yan, Huaicheng/ Zhang, Hao

ウェブストア価格 ¥28,580（本体¥25,982）
Springer Nature Switzerland AG（2025/06発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 187 p.
言語 ENG
商品コード 9789819660148

Full Description

This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2-8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples.

Introduction.- Distributed localisation for MASs under barycentric coordinate representation.- Distributed localization of MASs with imperfect channel.- Distributed localization of MASs with random noise.- Distributed localization of MASs with randomly varying trajectory lengths.- Data-driven adaptive distributed localization of MASs with sensor failure.- Distributed sensor network localization based on local bearing measurement.- Local-bearing-based prescribed-time localization of MASs with noisy measurement.- Integration of distributed localization and formation of MAS.