Parallel PnP Robots : Dynamic Control and Motion Planning

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Parallel PnP Robots : Dynamic Control and Motion Planning

Wu, Guanglei

ウェブストア価格 ¥39,787（本体¥36,170）
Springer Nature Switzerland AG（2025/03発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 264 p.
言語 ENG
商品コード 9789819604425

Full Description

This book provides the design and application of multiple control algorithms and motion planning to a family of parallel robots, which can be generalized to other robot counterparts.