Fixed-Time/ Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems (Unmanned System Technologies)

個数:
  • 予約

Fixed-Time/ Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems (Unmanned System Technologies)

  • 現在予約受付中です。出版後の入荷・発送となります。
    重要:表示されている発売日は予定となり、発売が延期、中止、生産限定品で商品確保ができないなどの理由により、ご注文をお取消しさせていただく場合がございます。予めご了承ください。

    ●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Hardcover:ハードカバー版/ページ数 225 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789819529124

Full Description

This monograph presents rigorous analysis and design process of the fixed-time/prescribed-time FTC strategy for quadrotor UAVs, fixed-wing UAVs, unmanned helicopter,and UAVs-UGVs system. The design methods can adjust the structure and parameters of the system controller in a timely manner, ensuring the safety of the unmanned systems and restoring critical control performance as soon as possible. Therefore, these research results will enrich the development of FTC for multiple unmanned systems, and have important theoretical significance and practical application value for ensuring the safety and control of complex control systems.

Contents

Introduction.- Sliding Mode-Based Fixed-Time FTC for Multiple Unmanned Systems.- Fixed Time FTC for Multiple Unmanned Systems with Switching Topologies.- Prescribed Time FTC for Multiple Unmanned Systems.- Conclusions and Future Directions.

最近チェックした商品