Fixed-Time/ Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems (Unmanned System Technologies)

個数：

Fixed-Time/ Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems (Unmanned System Technologies)

Zhang, Ke/ Cheng, Wanglei/ Liu, Qingyi

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer Verlag, Singapore（2025/12発売）
外貨定価 US$ 169.99
ポイント 341pt

在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

≪洋書のご注文について≫ 「海外取次在庫あり」「国内在庫僅少」および「国内仕入れ先からお取り寄せいたします」表示の商品でもクリスマス前(12/20～12/25)および年末年始までにお届けできないことがございます。あらかじめご了承ください。

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 226 p.
言語 ENG
商品コード 9789819529124

Full Description

This monograph presents rigorous analysis and design process of the fixed-time/prescribed-time FTC strategy for quadrotor UAVs, fixed-wing UAVs, unmanned helicopter,and UAVs-UGVs system. The design methods can adjust the structure and parameters of the system controller in a timely manner, ensuring the safety of the unmanned systems and restoring critical control performance as soon as possible. Therefore, these research results will enrich the development of FTC for multiple unmanned systems, and have important theoretical significance and practical application value for ensuring the safety and control of complex control systems.

Introduction.- Sliding Mode-Based Fixed-Time FTC for Multiple Unmanned Systems.- Fixed Time FTC for Multiple Unmanned Systems with Switching Topologies.- Prescribed Time FTC for Multiple Unmanned Systems.- Conclusions and Future Directions.