Robust Adaptive Control of Nonlinear Interconnected Systems with Input Nonlinearities and Faults (Intelligent Control and Learning Systems)

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Robust Adaptive Control of Nonlinear Interconnected Systems with Input Nonlinearities and Faults (Intelligent Control and Learning Systems)

Shen, Qikun/ Zhu, Jiyu/ Gong, Jianye

ウェブストア価格 ¥35,366（本体¥32,151）
Springer Verlag, Singapore（2025/10発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 190 p.
言語 ENG
商品コード 9789819521807

Full Description

This book provides recent theoretical results and applications of the fault-tolerant control for the nonlinear interconnected systems with input nonlinearities. Combining adaptive control technique and fuzzy logic systems with other control approaches or techniques, it investigates the fault-tolerant control problem of the nonlinear interconnected systems, and constructs fault-tolerant control schemes. It intends to provide the readers a good understanding on adaptive fault-tolerant control of the nonlinear interconnected systems with input nonlinearities. This book can serve as a reference for the main research issues and results on nonlinear interconnected systems with input nonlinearities for researchers devoting to various areas of fault-tolerant control theory, as well as a material for graduate and undergraduate students interested in nonlinear system control, especially fault-tolerant control, and their applications. Some prerequisites for reading this book include nonlinear system theory, knowledge and theory related to algebraic geometry, and so on.

Preface.- Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Fuzzy-Logic-Systems-Based Fault-Tolerant Adaptive Control Against Unknown Dead-Zone.- Chapter 3 Sliding Mode Fault-Tolerant Adaptive Control Against Unknown Nonlinear Dead-zone and Time Delays.- Chapter 4 Fuzzy-Logic-Systems-Based Decentralized Fault-Tolerant Adaptive Control Against Unknown Time Delays and Backlash-Like Hysteresis.- Chapter 5 Fuzzy-Logic-Systems-Based Decentralized Fault-Tolerant Adaptive Control Against Sector Input Nonlinearity and Unknown Input Powers.- Chapter 6 Fuzzy-Logic-Systems-Based Decentralized Finite-Time Fault-Tolerant Adaptive Control with Input Saturation and Unknown Time Invariant Input Powers.- Chapter 7 Fault-Tolerant Adaptive Control Against Unknown Dead-Zone and Time-Varying Input Powers.- Chapter 8 Conclusion and Future Research Directions.