Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones (Studies in Systems, Decision and Control)

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Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones (Studies in Systems, Decision and Control)

Dalwadi, Nihal/ Deb, Dipankar/ Ozana, Stepan

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Springer Verlag, Singapore（2023/03発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 174 p.
言語 ENG
商品コード 9789811997433
DDC分類 629.13339

Full Description

This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).