非線形制御系の線形化（テキスト） Linearization of Nonlinear Control Systems

非線形制御系の線形化（テキスト）<br>Linearization of Nonlinear Control Systems

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非線形制御系の線形化（テキスト）
Linearization of Nonlinear Control Systems

Lee, Hong-Gi

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
Springer Verlag, Singapore（2022/09発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 589 p.
言語 ENG
商品コード 9789811936425

Full Description

This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. Differential geometry is essential to understand the linearization problems of the control nonlinear systems. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of the manifold for students who are not accustomed to differential geometry. Many Lie algebra formulas, used often in linearization, are also provided with proof. The conditions in the linearization problems are complicated to check because the Lie bracket calculation of vector fields by hand needs much concentration and time. This book provides MATLAB programs for most of the theorems. The book also includes end-of-chapter problems and other pedagogical aids to help understanding and self study.

1 Introduction.- 2 Basic Mathematics for Linearization.- 3 Linearization by State Transformation.- 4 Feedback Linearization.- 5 Linearization with Output Equation.- 6 Dynamic Feedback Linearization.- 7 Linearization of Discrete-time Systems.- 8 Observer Error Linearization.- 9 Input-output Decoupling.